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嘉创飞航(苏州)智能

UE-02F型智能无人机开发套件

更新时间:2022-02-25 11:16:25点击次数:598次
相关介绍

UE-02F型智能无人机开发套件是一款面向高校、科研院所的全功能飞行实验平台,标配搭载高性能协同计算机、双目相机、单目相机、全向激光雷达、下向激光雷达,并具备3kg的额外载荷能力,可挂载光电吊舱、物流载运模块、机械臂模块等多种实验模块,用于在室外环境下开展无人机视觉技术、无人机空地协同技术、无人机多机协同技术等各类实验。

UE-02F型智能无人机开发套件参数表


标配硬件:飞行平台*1、控制组件*1、地面端*1、协同计算机组件*1、配件

工具包*1、电池*1、包装箱*1、桨叶*4、说明书*1

构型

四旋翼

轴距

690mm

整机自重

3500g(含电池)

机身材质

碳纤维、合金、ABS

动力系统

40A电调+4110 400kV无刷电机

电池

10000mAh,6S(22.2V)锂电池

航时(悬停)

25min(空载)/20min(满载)

抗风能力

4级

工作温度

-20℃-40℃

飞控

STM32内核,全开源

扩展端口

I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等

协同计算机

X86架构协同计算机组件/CUDA架构协同计算机组件可选

搭载传感器

双目相机*1、单目相机*1、全向激光雷达*1、下向激光雷达*1

定位方式

GNSS(室外)/光流+激光雷达(室内

数传电台

集成

控制距离

≥800m(通视条件)

飞行模式

自稳、定高、姿态、跟随等





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