UE-02F型智能无人机开发套件是一款面向高校、科研院所的全功能飞行实验平台，标配搭载高性能协同计算机、双目相机、单目相机、全向激光雷达、下向激光雷达，并具备3kg的额外载荷能力，可挂载光电吊舱、物流载运模块、机械臂模块等多种实验模块，用于在室外环境下开展无人机视觉技术、无人机空地协同技术、无人机多机协同技术等各类实验。
UE-02F型智能无人机开发套件参数表
标配硬件：飞行平台*1、控制组件*1、地面端*1、协同计算机组件*1、配件
工具包*1、电池*1、包装箱*1、桨叶*4、说明书*1
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构型
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四旋翼
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轴距
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690mm
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整机自重
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3500g（含电池）
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机身材质
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碳纤维、合金、ABS
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动力系统
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40A电调+4110 400kV无刷电机
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电池
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10000mAh，6S（22.2V）锂电池
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航时（悬停）
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25min（空载）/20min（满载）
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抗风能力
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4级
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工作温度
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-20℃-40℃
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飞控
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STM32内核，全开源
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扩展端口
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I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等
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协同计算机
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X86架构协同计算机组件/CUDA架构协同计算机组件可选
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搭载传感器
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双目相机*1、单目相机*1、全向激光雷达*1、下向激光雷达*1
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定位方式
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GNSS（室外）/光流+激光雷达（室内）
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数传电台
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集成
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控制距离
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≥800m（通视条件）
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飞行模式
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自稳、定高、姿态、跟随等
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