UE-02E型智能无人机开发套件采用高度集成化设计,面向高校用户、科研院所用户,主要用于开展无人机深度开发、无人机技术验证等。可开展的各类实验包括无人机视觉技术实验、无人机集群技术实验、无人机室内自主避障实验等,并可供特种行业应用,如室内管线巡检、室内侦察作战等。UE-02E型智能无人机开发套件是国际水中机器人大赛赛事推荐器材。
UE-02E型智能无人机开发套件参数表
标配硬件:飞行平台*1、控制组件*1、地面端*1、伴随计算机组件*1、配件工具包*1、电池*1、包装箱*1、桨叶*8、说明书*1、配套讲义*1
构型
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四旋翼
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轴距
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380mm
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整机自重
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2000g(含电池)
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机身材质
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碳纤维、合金、ABS
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动力系统
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20A电调+2216 880kV无刷电机
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电池
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5300mAh,4S(14.8V)锂电池
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航时(悬停)
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25min(空载)/18min(满载)
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抗风能力
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4级
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工作温度
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-20℃-40℃
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飞控
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STM32内核,全开源
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扩展端口
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I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等
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伴随计算
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CUDA架构协同计算机组件
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搭载传感器
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单目相机、GPU组件
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定位方式
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GNSS(室外)/光流+激光雷达(室内)
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数传电台
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集成
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控制距离
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≥800m(通视条件)
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飞行模式
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自稳、定高、姿态、跟随等
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