Yanshee是一款开源人形双足教育机器人，也是一款人工智能和机器人的教学和实训平台，可支持机器人学、人工智能、机器学习、机器视觉、智能语音技术、服务机器人基础装调与操作等知识领域的教学和实训,并可满足职业院校技能大赛、中国机器人技能大赛等各类职、高校竞赛应用场景，同时，产品还可用于1+X职业技能等级证书《服务机器人应用开发》和《服务机器人实施与运维》的教学和考试。
• 它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构
• 17个自由度的高度拟人设计
• 内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块
• 配套、支持多种开源传感器的扩展
• 提供专业开源学习软件（支持BLockly、Python、Java、 C/C++等多种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发）
• 提供专属课程、教材，专业教研团队的授课培训
• 支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”等各类竞赛
规格参数
|
外观
|
|
产品造型
|
人形外观
|
|
产品颜色
|
银色
|
|
产品尺寸
|
370*192*106（mm）
|
|
产品重量
|
≈2.05kg
|
|
材质
|
铝合金结构、PC+ABS外壳
|
|
伺服舵机
|
17个自由度（DOF）
|
|
电气性能
|
|
工作电压
|
DC 9.6V
|
|
功率
|
4.5W-38.4W
|
|
工作温度
|
0℃～40℃
|
|
电源适配器
|
输入：100V-240V～50/60Hz 1A
输出：9.6V，4A
|
|
主芯片及存储器
|
|
处理器
|
STM32F103RDT6+
Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8
Cortex-A53（Raspbian Pi 3B）
|
|
内存
|
1GB
|
|
存储
|
16GB
|
|
操作系统
|
Raspbian
|
|
网络
|
|
Wifi
|
支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速连接
|
|
蓝牙
|
蓝牙4.1
|
|
电池容量
|
2750mAh
|
|
视觉
|
|
摄像头
|
800万像素，定焦
|
|
灯光
|
眼：三色LED灯 *2
胸灯光：三色LED呼吸灯 *3
麦克风灯：绿色指示灯*1
充电：双色指示灯*1
|
|
音频
|
|
麦克风
|
单麦克风
|
|
喇叭
|
立体声喇叭 *2
|
|
传感器
|
|
内置传感器
|
九轴运动控制（Motion Tracking）传感器 *1
主板温度检测传感器 *1
|
|
扩展接口
|
POGO 4PIN *6
|
|
调试接口
|
|
HDMI
|
1
|
|
GPIO
|
40（6个已占用）
|
|
USB
|
2
|
|
其它
|
|
按键
|
胸口电源键头顶紧急制动按键
|
|
控制方式
|
手机APP语音控制
|
（1）Yanshee的开源软件学习平台: 机器人的主要部件主要由树莓派、底层控制模块（单片机）、音频 处理模块、摄像头、舵机及各类传感器单元组成。YanShee机器人使用了Raspberry Pi Mode 3做为计算平台， 用户可以在Raspberry Pi3上完成复杂的计算
（2）APP 软件 : Yanshee支持由下载APP控制（提供iOS版和Android版APP应用下载），包括操作动作、FPV、 Blockly编程、动作回读编程（PRP）、伺服校准、社区、在线课程等。
机器人课程
目前Yanshee有两套课程，适用于不同场景与对象：
1.AI上未来智造者课程，华东师范大学出版社出版的体系课程，其中后三本课程《AI的幕后英雄 Python》《AI超级设计师》《AI的应用与探索》，提供给初高职、大学学校，沿着python编 程、机器学习、AI应用的学习路径，用于校内AI教育。
2.Yanshee创客教程，适用于创客活动，以机器人与AI技术为核心，让学生深入与接触机器人与 人工智能技术。
