Cruzr是一款智能服务机器人,可承载教学实训和课题研究,配套丰富的教学资源,可适用于智能移动机器人技术应用,机器人操作系统基础等课程的教学与实训,可用于1+X职业技能等级证书《服务机器人应用开开发》和《服务机器人实施与运维》的教学和考试,并可应用于多种高/职校竞赛,包含职业院校技能大赛、中国机器人技能大赛等各类职、高校竞赛应用场景。Cruzr具有拟人设计的双臂、多传感器融合运动导航系统、AI语音/视觉等
人机自然交互等特点,面向各行各业实现人工智能与产业升级的结合应用。可基于ROS和Android进行开发,开放了丰富的API接口、SDK、仿真模型和基础Demo。
规格参数
重量
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45KG
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颜色
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白色+银色
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材质
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塑料+金属
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电池
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20AH,24V
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屏幕
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11.6寸TFT高清触控屏
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喇叭
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双声道立体声,喇叭单元:3寸*2,输出功率:6W*2
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通信
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Wi-Fi(2.4G/5G),4G全网通
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系统
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Android(应用层)+ROS(控制层)
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行进速度
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正常速度0.3m/s,******速度1m/s
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激光雷达
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360度开口
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电子皮肤
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3*2(双臂,3块/手臂)
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******越障碍宽度
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3cm
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******爬坡角度
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6度
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******越坎高度
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2cm
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传感器
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头部:
手臂:电子皮肤3*2
身体:封闭式超声传感器*3、RGBD深度摄像头*1
底盘:红外传感器*6+回充红外*2+回充地检*1
开放式超声传感*5、9轴陀螺仪传感器*1
激光雷达*1、温湿度传感器*1、地磁感应器*1
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