参加Robocom机器人开发者大赛智慧物流挑战赛比赛
技术参数：
移动底盘：
驱动方式：差分驱动
******速度：1m/s
爬坡能力：12°
越障高度：18mm
整体尺寸：220*380*150mm
续航时间：10h（搭载机械臂后为约5h）
支持ROS
三相直流无刷电机，内置霍尔传感器
载重15Kg
运动控制：
主控芯片：STM32
控制电机
主控：
I5工控机
通过串口与运动控制模块通信，获取陀螺仪，超声波，编码器等数据
获取激光雷达、摄像头等传感器数据
运行ROS系统
机械臂：
关节：4轴
负载:：500g
臂展：320mm
重复定位精度：0.2mm
电机：步进电机
激光雷达：
测距原理：三角测距
探测******距离：15m
主要是用于测试周围环境，相对机器人哪个角度多少距离有障碍物，根据这些障碍物信息，用 gmapping slam 建图算法构建地图，并在导航时规划好路径避开障碍物
摄像头：
图像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs
Sensor尺寸：1/4英寸
动态范围：72db
视角：120°感光灵敏度：4000mV/lux-s
