A1机器狗
整机重量（含电池）：12kg
尺寸（站立）：500×300×400mm（长×宽×高）
尺寸（折叠）：450×300×150mm（长×宽×高）
******行走速度：3.3m/s
工作时间：1-2.5h
高清实时视频传输：延迟0.1-0.2s
12个自由度
有效负载：5kg
机身输出电源：5V，12V，19V
电机
关节扭矩：33.5NM
关节******速度：21rad/s
关节支持快速拆卸且易于维护
读取所有传感器数据
可给每个电机分别发送位置，速度和扭矩命令
支持功能
急停保护、跌落保护、过热保护
低压警示、过温警示、短路警示、过充警示
2个实时操作系统：运动控制：Ubuntu 环境感知：Ubuntu-ROS
4个足端压力传感器：准确获取脚部支撑信息，更可靠，******，便捷
丰富的外置接口：HDMI×2，以太网口×2，USB 3.0×4
应用
科研教育 娱乐酷玩 安保巡检 勘探救援 快递物流 陪伴看护
Robocom机器人开发者大赛机器人猎狗挑战赛比赛
