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深圳创想未来

Spark-T

更新时间:2022-02-24 18:02:55点击次数:829次
相关介绍

产品介绍

Spark-T是由深圳创想未来机器人有限公司( NXROBO )自主研发、面向ROS教学的机器人平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、工控主板、显示屏。通过一个平台就能对大部分机器人的应用进行实验。而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。其平台结构灵活性高、扩充性强,可根据不同的应用增加调整所需模块。

Robocom机器人开发者大赛夺宝奇兵技赛比赛。

参数配置

底盘

驱动方式

两主动轮差分驱动

******速度

0.3m/s

电池容量

18,000mAh

通讯接口

USB2.0

深度摄像头

深度范围

0.6~8m

主控系统

内存

4GB DDR3L

硬盘

32G SSD固态硬盘

操作系统

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC远程连接服务器

机械臂

稳定负载

300g

******负载

500g

臂展

50~320mm

触摸显示屏(选配)

尺寸

7

分辨率

1024x 600

触摸区域

154.08 x 85.92mm

激光雷达

量程

0.13~16m(反射率80%

扫描频率

4~20Hz

配套课程

理论与实践课

64学时

AI&机器人专业核心实践课

140学时

 




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