产品介绍
Spark-T是由深圳创想未来机器人有限公司( NXROBO )自主研发、面向ROS教学的机器人平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、工控主板、显示屏。通过一个平台就能对大部分机器人的应用进行实验。而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。其平台结构灵活性高、扩充性强,可根据不同的应用增加调整所需模块。
Robocom机器人开发者大赛夺宝奇兵技赛比赛。
参数配置
底盘
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驱动方式
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两主动轮差分驱动
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******速度
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0.3m/s
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电池容量
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18,000mAh
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通讯接口
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USB2.0
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深度摄像头
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深度范围
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0.6~8m
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主控系统
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内存
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4GB DDR3L
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硬盘
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32G SSD固态硬盘
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操作系统
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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC远程连接服务器
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机械臂
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稳定负载
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300g
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******负载
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500g
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臂展
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50~320mm
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触摸显示屏(选配)
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尺寸
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7寸
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分辨率
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1024x 600
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触摸区域
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154.08 x 85.92mm
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激光雷达
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量程
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0.13~16m(反射率80%)
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扫描频率
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4~20Hz
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配套课程
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理论与实践课
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64学时
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AI&机器人专业核心实践课
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140学时
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