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中科深谷

多场景全模块工业机器人应用工作站系统

更新时间:2022-02-24 16:24:13点击次数:406次
相关介绍

产品概述

多场景工业机器人应用工作站系统是由六自由度工业机器人系统、PLC控制系统、定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人RFID装配分拣模块、工业机器人模拟压铸模块、模拟焊接打磨模块、基础皮带线上料码垛模块、视觉检测上料码垛单元、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、铝型材框架、触摸屏电控单元、模块存放柜及设备资源包及软件系统组成。

产品特点

1.全模块化设计。单元结构简单,模块可在定位基台上实现快速更换,模拟了机器人书写、上下料、搬运、码垛、焊接、打磨、工具切换等众多功能。可满足实验、实训和考核等多种内容要求。

2.内容丰富:平台支撑电气线路设计、总线接口、协议配置、PLC编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练。

3.系统性强:本平台将六关节工业机器人、实训机器人练习单元及工业自动化控制等集于一身,同时应用相关机械结构,能够真实模拟工业现场的各种生产方式和机器人的操作演示,使学生能够进行机器人编程的系统化学习,让学生对机器人的各种工业用途有更深刻的认识。

4.安全性好。工作站外围布置有安全围栏,同时配备相应漏电、过载以及短路的保护装置,安全可靠。并可在有限的面积内实现更多功能。

5.设备开放性、扩展性强、配套资料齐全。含教学指导书、PPT、视频等资料。


实验内容

工业机器人的结构机理

工业机器人示教器运动操作

工业机器人的点位示教

工业机器人参数设置与离线编程

工业机器人基本运动指示学习

工业机器人基于示教器的程序编辑

工业机器人I/O控制应用

工业机器人接线方法与应用

运动学轨迹运行编程与示教

工业视觉相机应用

视觉系统与机器人通讯

RFID识别系统应用

西门子PLC学习与应用

总线协议与信号处理与应用

主要配置

名称

数量

实训台体

1

模块基台架

2

定点搬运码垛模块

1

轨迹模拟绘画模块

1

RFID装配分拣模块

1

模拟压铸模块

1

模拟焊接打磨模块

1

基础皮带线上下料码垛模块

1

视觉检测上下料码垛模块

1

电磁阀组

2

二联件

2

多功能夹具

1

PLC模块

1

漏电断路器

1

开关电源

1

按钮指示灯

1

触摸屏

1

电气辅材

1

六关节机器人

1

机器人控制器

1

示教器

1

 



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