产品概述
多场景工业机器人应用工作站系统是由六自由度工业机器人系统、PLC控制系统、定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人RFID装配分拣模块、工业机器人模拟压铸模块、模拟焊接打磨模块、基础皮带线上料码垛模块、视觉检测上料码垛单元、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、铝型材框架、触摸屏电控单元、模块存放柜及设备资源包及软件系统组成。
产品特点
1．全模块化设计。单元结构简单，模块可在定位基台上实现快速更换，模拟了机器人书写、上下料、搬运、码垛、焊接、打磨、工具切换等众多功能。可满足实验、实训和考核等多种内容要求。
2．内容丰富：平台支撑电气线路设计、总线接口、协议配置、PLC编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练。
3．系统性强：本平台将六关节工业机器人、实训机器人练习单元及工业自动化控制等集于一身，同时应用相关机械结构，能够真实模拟工业现场的各种生产方式和机器人的操作演示，使学生能够进行机器人编程的系统化学习，让学生对机器人的各种工业用途有更深刻的认识。
4．安全性好。工作站外围布置有安全围栏，同时配备相应漏电、过载以及短路的保护装置，安全可靠。并可在有限的面积内实现更多功能。
5．设备开放性、扩展性强、配套资料齐全。含教学指导书、PPT、视频等资料。
实验内容
工业机器人的结构机理
工业机器人示教器运动操作
工业机器人的点位示教
工业机器人参数设置与离线编程
工业机器人基本运动指示学习
工业机器人基于示教器的程序编辑
工业机器人I/O控制应用
工业机器人接线方法与应用
运动学轨迹运行编程与示教
工业视觉相机应用
视觉系统与机器人通讯
RFID识别系统应用
西门子PLC学习与应用
总线协议与信号处理与应用
主要配置
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名称
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数量
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实训台体
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1套
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模块基台 yle="font-family:Calibri;font-size:12.0000pt;">
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2套
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定点搬运码垛模块
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1套
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轨迹模拟绘画模块
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1套
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RFID装配分拣模块
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1套
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模拟压铸模块
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1套
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模拟焊接打磨模块
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1套
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基础皮带线上下料码垛模块
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1套
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视觉检测上下料码垛模块
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1套
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电磁阀组
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2套
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二联件
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2个
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多功能夹具
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1套
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PLC模块
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1套
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漏电断路器
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1套
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开关电源
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1套
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按钮指示灯
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1套
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触摸屏
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1套
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电气辅材
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1套
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六关节机器人
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1套
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机器人控制器
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1套
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示教器
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1套
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