产品介绍
ROBOLAB-EDU自主仿生机器鱼是一款面向高校、******开源的水下仿生机器人教学平台，配有全套的上位机调试软件，方便学生对机器鱼进行参数调节、程序编写和烧录等。机器鱼以热带盒子鱼为原型进行仿生设计，仿生尾鳍摆动为驱动；整体开放局部密封的设计，保证了模块化和防水。我们还提供了开源的代码和封装函数库，用户可以直接通过调用API，快速进行二次编程开发调试。配备了视觉系统和红外避障传感器，可以识别特定图像、目标跟随、自主避障等功能。
产品参数介绍
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作业水深
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≤30米
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外形尺寸
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272×181×110㎜
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航速
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两倍体长
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排水量
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1.2KG（含电池）
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影像系统
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30万像素摄像头
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照明
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2W防水LED灯
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传感器
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红外避障，有效检测距离7-40㎝
Wi-Fi：有效距离为5米；支持选配PH、溶解氧、浊度传感器、TDS传感器
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电池
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8.4V 3180mAh锂电池
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续航时间
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1.5-2.5h
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行业应用
ROBOLAB-EDU可作为教学载体，在运动控制、机械设计、电子电路、水声通讯等方向配合学生进行理论与实践教育，同时可用于水下竞赛；也作为科研载体，可以根据任务需求搭载响应的传感器并结合智能算法进行科研创新。
