产品名称：MT-U创新型大学版智能机器人
一、产品概述与定位
MT-U创新型大学版智能机器人是一款广泛地应用于高校课程教学、课程设计以及毕业设计的教学型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，由浅入深的软件开发环境，强大的电子和机械扩展能力。
二、主要技术指标
1、机械系统
材质：全金属（铝合金）模块化结构，激光切割及数控折弯；ABS壳体控制器
驱动方式：两轮差动驱动(定制直流减速电机)＋导向轮
尺寸：220mm×180mm×60mm
重量：0.8㎏
负载：0.5kg
运行环境：无雨淋及溅水的室内平地、室外水泥地；环境温度-12º ～ 45º；室内相对湿度≤95%。
运行速度：50cm/s
运行时间：2~4小时（取决于电机运行的时间）
2、硬件系统
能源：1400mAH，14.8V锂电池，配套220V 0.5A智能充电器
驱动：额定功率70W，全桥驱动，具备过热、过流保护
控制：
-主控制器：采用TI公司2000系列16位DSP处理芯片，工作主频40MHz
-从控制器：采用8位51单片机，实现人机交互(液晶显示及键盘控制)
传感器接口：
-8路10位模拟传感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-11路数字传感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-3路MT-BUS总线接口
-2路232通讯接口
-1路CAN通讯接口
传感器：
-2个直接检测驱动轮的AB相计数器(编码器)
-2个远红外火焰传感器
-2个光敏传感器
-3个红外测障调制波发射传感器
-1个红外测障接收传感器
-1个高灵敏度声音传感器
-5个碰撞传感器及2个碰撞环
人机交互：
-1个0.5W、32Ω扬声器及音频功放
-1个128x64蓝色液晶屏(支持图形及中文显示)
3、软件系统
开发环境：自主设计专用开发软件：支持流程图编程、标准C语言、汇编语言
软件库：
-基本函数库、扩展传感器函数库、闭环运动控制等
-标准C语言函数库(浮点、字符串、数学函数计算等)
-底层操作地址和操作码
4、扩展接口
机械：
-可级联的多功能扩展支架
-机器人本体周边扩展支架
-多个￠4.7mmX5mm内嵌螺母的深孔
硬件：
-可级联的扩展板：3路通用MT-BUS总线扩展槽、8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出、2路串口扩展、1路CAN总线接口
-MT-BUS总线：并行数据、地址及控制总线、1路IIC总线、1路SPI总线
5、配套资料
-《MT-U大学版智能机器人使用说明书》
-《大学版智能机器人C语言教学实验指导手册》（完全支持谭浩强《C程序设计》）
-《大学版智能机器人基本项目实验手册》
- 辅件：铝合金包装箱、十字螺丝刀
三、产品特点
1. 机械结构******程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位DSP高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口，可以扩展A/D，D/A，数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准C语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
四、典型应用
1. 典型教学应用课程：《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《DSP技术及应用》、《传感器技术》、《计算机网络》等；
2. 大学生创新与竞赛；
3. 大学生毕业设计；
4. 机器人运动控制、多传感器技术融合、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究。
五、传感器套件（可选配）
1、扩展卡：共3个
•8通道AD扩展卡（0～5V）
•8通道DI扩展卡
•红外测障扩展卡（8路接收，4路调制输出，38KHz）
2、传感器模块：1个：电子指南针模块
3、传感器：10种
•2套红外测障传感器PSD（8～80cm，模拟量输出，精度：1％）
•5套远红外火焰传感器
•2套温度传感器（0～100ºC）
•1套湿度传感器（0～95％）
•4套光敏传感器
•2套磁敏传感器
•4套按钮传感器
•2套循迹传感器
•4套红外测障调制发射传感器（38KHz）
•4套红外测障接收传感器（38KHz）
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