ICETEK-DM642-P4-IDK-M图像处理系统以ICETEK-DM642-P4板为处理板，该板采用双DSP三核处理设计，以TI公司C6000和C2000 DSP作为处理器。其中，TMS320DM642为主处理DSP，具有处理速度快、运算能力强的特点；TMS320LF2401为协处理DSP，其内部自带加密位，并具有电机驱动控制功能。该系统实现了对4路实时彩******像同时进行采集、处理、输出和显示的功能，其速度可达25帧/秒以上，充分体现了TMS320DM642 DSP在图像处理方面的强大功能，适合于网络图像技术、视频监控、机电一体化产品等的应用，并在教学、科研中得以广泛的应用。
一、结构特点：
（一）教学实验箱：
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一体化教学实验箱，外接220V电源，内部多种电源转换，直接满足教学实验箱需求
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实验箱上各模块均各自独立，有利于教学、实验和科研
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各模块均固定在实验箱上，有利于实验室设备管理
（二）通用DSP开发系统——ICETEK-5100USB：
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兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
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支持CCS集成调试环境
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USB2.0接口，仿真速度快
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支持多DSP同时调试仿真，仿真不占用任何DSP资源
（三）DM642处理板：
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主处理DSP：TMS320DM642，主频：600MHz，******处理能力：4800MIPS
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协处理DSP：TMS320LF2401，自带加密位，实现程序加密，同时还具有PWM电机控制功能
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实时图像处理：速度可达25帧/秒以上
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4路标准复合视频同时输入：标准PAL/NTSC制式，支持4路实时并行处理视频，可直接连接摄像头
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2路视频输出：S端子、PAL/NTSC制式，可直接连接液晶显示电视
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SDRAM：4M*64bit，同时存贮多达32帧图像
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FLASH：8~32Mbit，可以写进大量程序，具备自启动功能，可作为嵌入式产品使用
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FPGA
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标准立体声音频输入/输出接口：采样率******96K/S，支持音频/视频同步采样
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10M/100M网络接口：实现网络传输、视频服务器或网络摄像机功能
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标准RS232/RS485接口
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标准PCI总线结构：可以作为协处理板使用
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具有DM642扩展接口：扩展DSP引脚，能构成完整的图像处理二次应用开发的硬件开发环境
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具有LF2401扩展接口：可用于控制电机或其他设备
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具有CTR实时时钟
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具有硬盘存储接口，用于本地存储大容量数字视频数据，设计有通用I/O接口
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支持脱机与PCI两种工作模式
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具有数字音频接口
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单+5V供电，内部设计有多种电源转换模块
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标准JTAG接口设计，方便仿真
（四）液晶显示器：彩色
（五）摄像头：彩色
二、应用领域：
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基于IP的视频会议/视频通话
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基于网络摄像机的监控
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视频点播机顶盒
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自主式机器人设计应用
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基于网络传输的图像技术，如：报警系统、工业控制、智能家居等
三、软件及算法例程：
基本功能算法实现：
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CCS入门实验
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卷积运算实验
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有限冲击响应激光器（FIR）算法实验
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汇编语言编程实验（ASM实验）
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发光二极管的显示编程
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定时器控制发光二极管的显示
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音频输出
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BSL测试
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FLASH烧写和程序自启动（Boot Loader）
基本算法实现：
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视频驱动程序应用
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图像取反
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直方图统计
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直方图均衡化增强
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中值滤波
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图像边缘检测（SOBEL算子）
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傅立叶变换
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图像彩色空间变换
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视频图像与图形的叠加
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4路视频同时输入实验
网络图像算法：
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H.263编码解码
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JPEG2编码解码
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MPEG2编码解码
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运动图像检测
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JPEG网络摄像机
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双路JPEG网络摄像机
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视频网络服务器
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视频网络客户端
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10/100M以太网通讯程序
语音算法实现：
上位机通讯：
