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C2000直流无刷电机控制方案:ICETEK-MOTOR-E/F2812-A

更新时间:2014-05-07 10:58:27点击次数:2177次
相关介绍
 ICETEK-MOTOR-E/F2812-A直流无刷电机控制方案以TI TMS320F2812PGEA DSP为主处理器,包括了DSP评估板(ICETEK-F2812-A)、电机控制板(ICETEK-MOTOR-E)、直流无刷电机、硬件说明、软件例程及实验指导书,具有完整的硬件设备和软件资料,为用户提供了一套完整的直流无刷电机控制方案。

一、硬件特点:

  • DSP处理板——ICETEK-F2812-A:
    • DSP:TMS320F2812PGFA
    • 主频:150MHz
    • 片内128k*16bit  FLASH,自带128位加密位
    • 16路PWM
    • 外扩存储空间:64k*16bit
    • A/D:16路
    • D/A:2路
    • 数字I/O设计
    • RS232串行数据接口
    • CAN总线标准接口
    • 扩展DSP引脚,可实现二次开发
    • 用户开关和测试指示灯
  • 电机控制板——ICETEK-MOTOR-E
    • ******输出功率达到40W
    • 能完成对三相直流无刷电机的控制
    • 能对电机进行正、反转控制和调速控制
    • 具有霍尔传感器反馈,能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
    • 具有过电流保护和死区保护
    • 具有相电源反馈和电压反馈
    • +12V电源输入

二、软件例程:

  • CCS软件入门实验
    • 编写一个以C语言为基础的DSP程序
    • 编写一个以汇编(ASM)语言为基础的DSP程序
    • 编写一个以汇编和C混合的DSP程序
  • 基于DSP芯片的例程:
    • DSP数据存贮例程
    • 定点数除法例程
  • 基于DSP系统的例程:
    • I/O端口控制实验
    • 拨码开关控制例程
    • DSP的定时器例程
    • DSP响应外部中断例程
    • 单路、多路模数转换例程(A/D转换)
    • 单路、多路数模转换例程(D/A转换)(即多路数字波形产生例程)
    • 自启动(自举)例程
    • 异步串口通信例程
    • 多路信号混频例程
    • PWM输出例程
    • CAN总线通信例程
  • DSP算法例程:
    • 有限冲击响应滤波器(FIR)算法例程
    • 无限冲击响应滤波器(IIR)算法例程
    • 快速傅立叶变换(FFT)算法例程
    • 卷积算法例程
    • 自适应滤波器算法例程
    • 抽样定理
    • 用MATLAB实现FIR滤波器设计并实现信号滤波
    • FIR滤波器的信号滤波
    • 离散余弦变换(DCT)算法
  • 电机控制例程:
    • 电机调速控制例程
    • 电机正反转控制例程

三、应用领域:

  • 电机控制
  • 白色家电/家用电器
  • 自动控制
  • 工业驱动
  • 汽车等
友情链接: 百度 北京普源精电科技有限公司
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